机器人培训 西安树仁教育科技有限公司

机器人课程
机器人标准课程
◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类及应用
2、 了解机器人系统的硬件构成及各类板卡
3、 怎么正常安全开关机、手动调试ABB机器人
4、 熟练掌握机器人示教器的使用
5、 熟练掌握机器人的操作
6、 掌握ABB机器人编程软件Robotstudio的编程
7、 掌握ABB机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用
8、 掌握PLC控制系统和ABB机器人的IO通信方式
9、 掌据Robotstudio的离线仿真及在线调试
10、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计
◆ 【课程大纲】
1、各类主要工业机器人的介绍及应用
2、机器人在使用过程中的安全知识
3、机器人的硬件组成及接线
4、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
5、机器人控制柜的接线
6、机器人示教器的使用
◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
◢ ABB机器人系统的备份与恢复
◢ ABB机器人示教器的基本操作 
7、机器人的使用操作
◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动
◢ ABB机器人手动操纵—线性运动
◢ ABB机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
◢ ABB机器人转数计数器更新操作
8、ABB机器人编程软件RobotStudio使用
◢ 如何安装RobotStudio软件
◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试
9、ABB机器人的程序数据
◢ 什么是程序数据
◢ 程序数据的类型与分类
◢ 创建程序数据
10、ABB机器人的坐标系数据及载荷设定数据
◢ 设定机器人的工具坐标系数据-TOOLDATA
◢ 设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA
◢ 设定机器人的有效载荷数据-LOADDATA
11、ABB机器人的常用的编程指令-RAPID程序指令
◢ RAPID常用指令-MOVEJ
◢ RAPID常用指令-MOVEL
◢ RAPID常用指令-MOVEC
◢ RAPID常用指令-程序逻辑控制
◢ RAPID常用指令-其它类别 
12、RAPID程序实用案例
◢ 编制一个RAPID实用案例A
◢ 编制一个RAPID实用案例B
◢ 编制一个RAPID实用案例C
13、ABB机器人的IO通信
◢ ABB机器人的通讯介绍
◢ ABB标准IO板的介绍
◢ (5.XX版本)标准板卡651及IO设置
◢ (6.XX版本)标准板卡651及IO设置
◢ 系统输入输出与IO信号的关联
◢ 示教器可编程按钮的使用

14、PLC和机器人的通