深圳嵌入式实训班培训 深控电气培训 招生简介

内容一 设备驱动程序简介

设备驱动程序的作用

内核功能划分

设备和模块的分类

安全问题

版本编号

许可证条款

加入内核开发社团

内容二 构造和运行模块

设置测试系统

Hello World模块

核心模块与应用程序的对比

编译和装载

内核符号表

预备知识

初始化和关闭

模块参数

在用户空间编写驱动程序

项目实践

内容三 字符设备驱动程序

scull的设计

主设备号和次设备号

一些重要的数据结构

字符设备的注册

open和release

scull的内存使用

read和write

试试新设备

项目实践

内容四 调试技术

内核中的调试支持

**打印调试

**查询调试

**监视调试

调试系统故障

调试器和相关工具

内容五 并发和竞态

scull的缺陷

并发及其管理

信号量和互斥体

completion

自旋锁

锁陷阱

除了锁之外的办法

项目实践

内容六 高级字符驱动程序操作

ioctl

阻塞型I/O

poll和select

异步通知

定位设备

设备文件的访问控制

项目实践

内容七 时间、延迟及延缓操作

度量时间差

获取当前时间

延迟执行

内核定时器

tasklet

工作队列

项目实践

内容八 分配内存

kmalloc函数的内幕

后备高速缓存

get_free_page和相关函数

vmalloc及其辅助函数

per-CPU变量

获取大的缓冲区

项目实践

内容九 与硬件通信

I/O端口和I/O内存

使用I/O端口

I/O端口示例

使用I/O内存

项目实践

内容十 中断处理

准备并口

安装中断处理例程

实现中断处理例程

顶半部和底半部

中断共享

中断驱动的I/O

项目实践

内容十一 内核的数据类型

使用标准C语言类型

为数据项分配确定的空间大小

接口特定的类型

其他有关移植性的问题

链表

项目实践

内容十二 PCI驱动程序

PCI接口

ISA回顾

PC/104和PC/104

其他的PC总线

SBus

NuBus

外部总线

项目实践

内容十三 USB驱动程序

USB设备基础

USB和Sysfs

USB urb

编写USB驱动程序

不使用urb的USB传输

项目实践

内容十四 Linux设备模型

kobject、kset和子系统

低层sysfs操作

热插拔事件的产生

总线、设备和驱动程序

类

各环节的整合

热插拔

处理固件

**索引

内容十五 内存映射和DMA

Linux的内存管理

mmap设备操作

执行直接I/O访问

直接内存访问

项目实践

内容十六 块设备驱动程序

注册

块设备操作

请求处理

其他一些细节

项目实践

内容十七 网络驱动程序

snull设计

连接到内核

net_device结构细节

打开和关闭

数据包传输

数据包的接收

中断处理例程

不使用接收中断

链路状态的改变

套接字缓冲区

MAC 地址解析

定制 ioctl 命令

统计信息

组播

其他知识点详解

项目实践

内容十八 TTY驱动程序

小型TTY驱动程序

tty_driver函数指针

TTY线路设置

ioctls

proc和sysfs对TTY设备的处理

tty_driver结构详解

tty_operations结构详解

tty_struct结构详解